Датчики

На вкладке Датчики отображаются все датчики, которые установлены на объект. Для изменения датчика нажмите кнопку Изменить датчик . Удалить датчик из системы можно нажатием на кнопку Удалить датчик .

Датчики

Подтвердите удаление кнопкой Да:

Удаление датчика

Для создания датчика необходимо создать объект мониторинга, далее выбрать необходимый объект мониторинга, нажать кнопку Изменить и перейти на вкладку Датчики.

Чтобы добавить новый датчик в список, нажмите кнопку Добавить датчик . Выполните настройку датчика. Поля, обязательные для заполнения, отмечены красной звездочкой. Нажмите кнопку OK для сохранения.

Добавление датчика

Основные настройки

На вкладке Основное задаются базовые настройки датчика:

  • Наименование – условное название датчика.
  • Тип датчика. Выбранный тип должен соответствовать датчику, установленному на объекте, иначе данные расчетов могут оказаться неверными.
  • Единицы измерения применяются при создании отчетов, заданий и др.
  • Параметр – параметры устройства, чьи данные датчик будет освещать.
  • Видимость – включение/выключение датчика в системе.
  • Показывать время – активирует отображение времени датчика в текущем состоянии.
  • Последнее сообщение – данные определяются только по последнему сообщению, если в последнем сообщении данных от датчика не поступало, то значение будет отображаться как «Неизвестно». Если опция неактивна, значение датчика будет равно значению последнего значения параметра (независимо от того насколько оно актуально).
  • Заменять NULL на 0 – при установлении флажка нулевые значения датчиков будут заменены на NULL.
  • Описание – дополнительная информация о датчике, отображается только в списке датчиков объекта.
  • Валидатор и тип валидации выражает зависимость датчиков друг от друга.

Основные настройки датчика

Интервалы

Для разграничения интервалов значений датчика по цвету на вкладке Интервалы нажмите кнопку Добавить интервал . В поле От введите значение датчика, в поле Текст введите описание состояния датчика при этом интервале значений, в поле Цвет выберите цвет отображения датчика в разделе Слежение.

Датчики

Типы датчиков

Датчики учета пробега [км]/[ми]:

  • Датчик пробега – пройденное расстояние. Можно применять для распознавания поездок и стоянок.
  • Относительный одометр – пройденное расстояние от последнего сообщения. Можно применять для распознавания поездок и стоянок.

Цифровые датчики [вкл/выкл]/любые:

  • Датчик зажигания – состояние зажигания. Можно применять для распознавания поездок и стоянок (см. Детектор поездок), для счетчиков пробега моточасов (см. Счетчики), для определения расхода топлива на холостом ходу.
  • Тревожная кнопка – можно применять для маркировки сообщения как тревожное.
  • Частный режим – тип поездки.
  • Произвольный цифровой датчик – любой датчик, имеющий состояние вкл/вкл, активен/неактивен и др.

Показатели:

  • Датчик напряжения [В] – значение напряжения. Можно применять для определения состояния зажигания или температуры.
  • Датчик веса [т]/[фунты] – определение массы транспортируемого груза.
  • Акселерометр [g] – определение ускорения по осям X, Y, Z для распознавания столкновения.
  • Датчик температуры ℃/℉ – отображение показаний температуры или какого-либо другого параметра. Можно применять для анализа приходящих значений.
  • Коэффициент температуры – для более точных вычислений уровня топлива при определенной температуре в баке.

Показатели двигателя:

  • Обороты двигателя [об/мин] – частота оборотов двигателя;
  • Полезная работа двигателя [любые] – определяет коэффициент при работе под нагрузкой, который применяется для нахождения расхода топлива по расчету. При значениях от 0 до 1 может выступать как понижающий коэффициент.
  • Абсолютные моточасы [часы] – общее количество моточасов. Применяется при определении расхода топлива на холостом ходу.
  • Относительные моточасы [часы] – количество моточасов с учетом коэффициента интенсивности работы. Применяется при определении расхода топлива на холостом ходу.

Датчики учета расхода и уровня топлива:

  • Импульсный датчик расхода топлива [л]/[гал] – отображает накапливаемое значение импульсов.
    Для пересчета приходящего значения в количество израсходованного топлива должна быть применена таблица преобразований. Для датчиков данного типа таблица преобразований применяется к разнице между двумя соседними сообщениями. После создания и настройки необходимо активировать импульсный датчик расхода топлива (см. Расход топлива). Следует отметить, что если устройство передает не накапливаемое значение импульсов, а количество импульсов между сообщениями, то необходимо использовать датчик мгновенного расхода топлива.
  • Датчик абсолютного расхода топлива [л]/[гал] – расход топлива за весь период эксплуатации автомобиля.
    Чтобы получить данные о расходе топлива за конкретный период, необходимо снять показания с датчика в конце выбранного периода и вычесть показания датчика в начале периода. После создания и настройки необходимо активировать датчик абсолютного расхода топлива (см. Расход топлива).
  • Датчик мгновенного расхода топлива [л]/[гал] – количество израсходованного топлива с момента предыдущего измерения (сообщения). После создания и настройки необходимо активировать датчик мгновенного расхода топлива (см. Расход топлива).
  • ДУТ [л]/[гал] – датчик уровня топлива – Показания с датчика уровня топлива, находящегося в топливном баке. После создания и настройки необходимо активировать датчик уровня топлива (см. Расход топлива).
  • Импульсный ДУТ [л]/[гал] – импульсный датчик уровня топлива – расчет количества топлива в баке.
    При расчете используются данные из предыдущего сообщения. Разница значений импульсов двух соседних сообщений делится на разницу времени между ними.

Другие типы датчиков:

  • Счетчик [любые] – исчисляет интенсивность пассажиропотока или подсчитывает количество некоторых действий (например, открытие/закрытие двери).
  • Произвольный датчик [любые] – учет любых показателей.
  • Привязка водителя – отображение назначения водителя для объекта.
  • Привязка прицепа – отображение прикрепления прицепа к объекту.

Параметр датчика

На основе данных, приходящих в параметре, строится работа датчика. Для большинства типов устройств можно указать параметры, заданные в системе по умолчанию:

  • lat – широта;
  • lon – долгота;
  • bearing – угол;
  • time – время сообщения;
  • valid – признак валидности сообщения;
  • speed – скорость;
  • dd – пробег в метрах;
  • a1-a9 – данные с различных входов терминалов;
  • u – напряжение;
  • t1-t3 – температура;
  • v, vc – вибрация.

Для визуального отображения критической отметки на графике, датчиков с валидатором и датчиков с параметром-выражением можно задать параметр вида constN, где N –любое число. Например, const5 или const3,5. Такой датчик всегда возвращает значение N.

Задание параметра можно осуществлять составным выражением, в котором можно использовать:

  • параметры в текущем сообщении (adc1, in1 и т.п.);
  • параметры из предыдущего сообщения (перед ними нужно ставить знак #, например, #adc1);
  • побитовый контроль параметра (param199:3 и т.п.);
  • имена датчиков (их нужно заключать в квадратные скобки, например, [Уровень топлива]);
  • константные числа (const10, const-4.54 и т.п.);
  • знаки математических операций:
    • + сложение;
    • - вычитание;
    • * умножение;
    • / деление;
    • ^ возведение в степень;
    • ( ) скобки приоритета;
    • | проверка наличия значения;
    • : операция преобразования.

Валидация

Валидация отражает зависимость датчиков друг от друга. В поле Валидатор из выпадающего списка выберите датчик, показания которого влияют на настраиваемый датчик. В поле Тип валидации выберите способ влияния:

  • Логическое ИЛИ – дизъюнкция производится сравнение показаний валидатора и настраиваемого датчика, результат сравнения – логическое значение 0 или 1. Анализ производится по принципу или то, или это, или все сразу, то есть если при проверке валидатора и датчика, хотя бы для одного из них значение будет равно 1, то значение датчика равно 1. В противном случае значение 0.
  • Логическое И – конъюнкция – производится сравнение показаний валидатора и настраиваемого датчика, результат сравнения – логическое значение 0 или 1. Анализ производится по принципу и то и это, то есть если при проверке валидатора и датчика, значение будет равно 1 только тогда, когда оба значения соответствуют 1. В противном случае значение 0.
  • Проверка на неравенство нулю – если значение валидатора не равно нулю, то значение настраиваемого датчика регистрируется без изменений, в противном случае значение будет пустым.
  • Математическое ИЛИ – итоговое значение – побитовое ИЛИ для значений валидатора и датчика. Например, если датчик в двоичном виде имеет значение 1010 и валидатор 0100, то итог будет 1110.
  • Математическое И – итоговое значение – побитовое И для значений валидатора и датчика Например, если датчик в двоичном виде имеет значение 1011 и валидатор 0101, то итог будет 0001.
  • Суммировать – показания валидатора и настраиваемого датчика складываются.
  • Вычесть валидатор из датчика – показания валидатора вычитаются из показаний настраиваемого датчика.
  • Вычесть датчик из валидатора – показания настраиваемого датчика вычитаются из показаний валидатора.
  • Перемножить – производится умножение показаний валидатора и настраиваемого датчика.
  • Делить датчик на валидатор – показания настраиваемого датчика делятся на показания валидатора.
  • Делить валидатор на датчик – показания валидатора делятся на показания настраиваемого датчика.
  • Заменять датчик валидатором в случае ошибки – если датчик недоступен, подставляется значение валидатора.

Таблица расчета

С помощью Таблицы расчета производится преобразование данных с устройства в показания датчика. Использование расчета целесообразно только для обработки данных со счетчиков и других устройств с числовыми показателями. Для датчиков с возможными показателями только вкл/выкл и подобными, т.е. с приходящим значением 1 или 0, применение дополнительных расчетов не требуется.

Таблица расчета

В таблице производится обработка данных согласно уравнению прямой y = ax+b, где:

  • x – входное значение, приходящее от оборудования;
  • y – выходное значение, видимое пользователем;
  • a – коэффициент наклона (тангенс угла наклона к оси X, или отношение противолежащего катета к прилежащему);
  • b – коэффициент смещения прямой по оси Y.

Входящее значение x подставляется в уравнение расчета, а a и b рассчитываются автоматически. Полученное значение y выводится в графиках, отчетах и др.

Значения по оси X не могут повторяться, т.к. строки в таблице обрабатываются только на своем промежутке до следующего значения x.

Чтобы вычислить тангенс угла без таблицы тангенсов, найдите интервалы действия значений (дельты) по осям X и Y от x1 до x2, от x2 до x3 и т.д. Получите значение тангенса угла: ∆x/∆y.

Поля Нижняя граница и Верхняя граница используются для задания границ диапазона входящих значений датчика, которые обрабатываются системой. В результате настройки границ полученные значения, выходящие за пределы диапазона, принимают значение 0. Например, для датчиков уровня топлива (ДУТ) верхняя и нижняя граница обычно составляет от 1 до 4096. Если получено значение вне диапазона, то система считает, что данные с датчика получены не были.

Для указания значений нажмите кнопку Добавить строку. Чтобы удалить строку со значениями нажмите кнопку Удалить строку.

Доступны несколько способов заполнения таблицы расчетов значениями:

  • Для полного контроля преобразования заполните все доступные поля: a, x и b.
  • Для преобразования аналогового сигнала в цифровой заполните x и b, а для a укажите значение 0.
  • Для получения кривой с указанием углов, но без преобразования смещения по Y заполните x и a.
  • Для калибровки значений датчика опытным путем воспользуйтесь автоматическим формированием таблицы с указанием x и y. Нажмите кнопку Сгенерировать таблицу расчета. Введите значения x и y в соответствующие поля. Добавьте не менее двух пар значений. Воспользуйтесь кнопками Добавить строку для добавления значений и Удалить строку для удаления строки с ненужными в расчете значениями. Нажмите кнопку Сгенерировать. На каждом интервале вычисляется смещение по оси X по оси Y, после этого определяется a=∆y/∆x и b=y-a×x.

Автоматическое формирование таблицы расчета

График

Результат настройки таблицы расчета можно оценить на Графике.

График расчета